（1）故障现象：①制动时， 农药喷洒车向一侧偏驶；②必须紧握转向盘，才能使车辆保持直线行驶。（2）故障原因：主要是由于左、右两侧制动力时间不一致所致原因有：①左、右两车轮轮胎气压不一致；②左、右两车轮制动间隙不一；③左、右两轮制动蹄与制动鼓的接触面积不一；④一侧前轮制动器进水或油污；⑤一侧前轮制动鼓变形严重或磨出沟槽；⑥左、右两轮制动凸轮转角相差太大；⑦左、右两轮制动气室推杆外露长度不一，伸张长度不等；⑧左、右两轮制动软管与制动器室膜片新旧程度不一样；⑨前轮负前束；⑩两钢板弹簧弹力不等。

　　（3）诊断与排除：诊断此故障应首先进行路试。在良好的路面上，对 农药喷洒车进行紧急制动试验，若两侧车轮的拖印基本一致，而在不踩制动时也出现跑偏的现象，其原因同行驶跑偏相似。应检查左右车轮的轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致；检查前悬架弹簧是否有折断或弹力不等现象；检查前、后桥的轴距是否一致；检查车架是否变形。若在汽车制动时，忽而向左跑偏，忽而向右跑偏，则应测量前轮前束，若前束不符合规定，应调整；检查转向横直拉杆球头销是否松旷，若松旷，说明球头销调整过松或磨损过甚，应调整或更换。

　　若制动时各车轮拖印不一致， 农药喷洒车向一侧跑偏，说明方向相反的一侧车轮制动力不足或制动过晚。可一人踩动制动踏板，另一人检查该车轮制动气室的工作状况：①察听有无漏气现象，若有漏气，说明制动气室膜片破裂，气管或接头漏气，应更换或修理；②检查制动气室推杆的伸缩情况，若推杆弯曲或发卡，应修理。若制动气室的工作状况良好，应支起车轮，检查车轮制动器的技术状况。

　　拆下制动器检视孔盖观察：若制动器间隙过大，应调整；若制动蹄摩擦片上有油污，应拆卸 农药喷洒车车轮制动器清洗制动蹄摩擦片。经上述检查正常，但制动仍跑偏，则应拆卸车轮制动器进行检修：检查摩擦片状况，若摩擦片磨损过甚、硬化或铆钉外露，应更换；检查制动蹄回位弹簧状况，若有折断或弹力减弱，应更换；测量制动鼓的圆度和圆柱度，若已起差，应镗削。