1 农药喷洒车）制动主缸（总泵）的修理。若制动主缸（总泵）工作失效，将会造成整个行车制动系停止工作。制动主缸的故障主要是活塞皮碗的磨损造成的。引起活塞皮碗不正常的磨损，主要原因是制动液内混有各种坚硬的颗粒所至。譬如磨损下来的金属颗粒或砂粒等混进了制动液储存器内，随着制动液进入至工作缸内，形成研磨物质。一旦主皮碗及密封皮碗出现严重磨损，就应及时加以更换。车辆制动主缸的活塞主皮碗及密封皮碗都是橡胶制品，由于各种橡胶性质不同，所以每种橡胶只能适应某一类制动液。采用的橡胶皮碗材质和制动液不适应，就会使皮碗在工作中发生膨胀，收缩，发黏等病变，加速它的老化进程。因此在更换橡胶皮腕时，不仅要考虑其几何尺寸，还要考虑它和所用的制动液是否适应。
  农药喷洒车制动主缸在正常的状态下工作，应定期更换主工作缸前后两个活塞组的全部零件。制动主缸主工作缸内零件规定两年更换一次。在更换主工作内前后活塞组的全部零件时，在向主缸安装之前，应注意将前缸活塞组合完成后，才能装进主工作缸。若由于清洗不干净，使推杆与前缸活塞接触部位夹带有杂物，则会造成前缸活塞主皮碗堵塞前缸进油补偿孔和后缸活塞皮碗，堵塞后缸进缸进油站偿孔，使前后轮制动器都无法进行制动。造成制动缸故障的另一个原因是主工作缸内孔磨损出现椭圆，划伤，使表面粗糙，直径增大，为此应加以修复。若主工作缸内径在使用范围内，可采用研磨的方法进行修复。
  2） 农药喷洒车制动轮缸（分泵）的修理。制动轮缸（分泵）在使用中，由于活塞皮碗和缸体内孔严重磨损，制动时密封不好，制动力矩下降，为此，必须更换橡胶活塞皮碗。更换橡胶皮碗时，应注意选用的橡胶皮碗材料质量和使用制动液应是适应的。否则会在使用中使橡胶反碗发生膨胀，收缩，变黏，出现早期老化。缸体内孔不允许有麻坑或严重磨损，若仅有不深的划道，可用挤压和抛光进行修复。制动轮缸修理时，应保证各项公差尺寸符合规定要求。