1、人工清理法：需把农药喷洒车水箱拆卸下来，用人工锤、刮、铲等清除水垢；除垢效率低、劳动强度大，不易清除干净，易造成水箱二次损害。

    2、农药喷洒车普通水垢清洗剂：需拆卸水箱，清除不彻底、异味大、腐蚀性强，易造成水箱老化，缩短其使用寿命。

    3、专业农药喷洒车水箱除垢剂：不需拆卸即可清洗，还可在不停车的条件下清洗。可直接将专用的水垢清洗剂倒入吸粪车水循环系统中，让其浸泡、怠速循环或行驶20-30分钟后，将吸粪车水箱及系统内部的除垢剂排放掉，加水反复冲洗干净既可有效清除发动机水循环系统中的水垢、锈、泥及各种有害物质。